磨床的種類很多，主要有平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、萬能外圓磨床（也可磨內(nèi)孔）、齒輪磨床、螺紋磨床，導軌磨床、無心磨床（磨外圓）和工具磨床（磨刀具）等。 這里介紹平面磨床及其運動。
1、平面磨床的結(jié)構(gòu)
（以m7120a為例，其中：m——磨床類機床；71——臥軸矩臺式平面磨床；20——工作臺面寬度為200mm;a——第一次重大改進。）
（1）砂輪架——安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn)，砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作手動或液動的橫向間隙運動。
（2）滑座——安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導軌作上下運動。
（3）立柱——支承滑座及砂輪架。
（4）工作臺——安裝工件并由液壓系統(tǒng)驅(qū)動作往復直線運動。
（5）床身——支承工作臺、安裝其它部件。
（6）冷卻液系統(tǒng)——向磨削區(qū)提供冷卻液（皂化油）。
（7）液壓傳動系統(tǒng)——其組成有：
1）動力元件——為油泵，供給液壓傳動系統(tǒng)壓力油；
2）執(zhí)行元件——為油缸，帶動工作臺等部件運動；
3）控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等
4）輔助元件——如油箱、壓力表等。
液壓傳動與機械傳動相比具有傳動平穩(wěn)，能過載保護，可以在較大范圍實現(xiàn)無級調(diào)速等優(yōu)點。
2、平面磨削運動
（1）主運動——砂輪的高速旋轉(zhuǎn)運動。
（2）進給運動
1）縱向進給——工作臺帶動工件的往復直線運動；
2）垂直進給——砂輪向工件深度方向的移動；
3）橫向進給——砂輪沿其軸線的間隙運動。
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